Angola, Afrika’nın sömürge geçmişini en yoğun biçimde yansıtan örneklerden biridir. Ülkenin topraklarında yaşayan ilk topluluklar arasında San ve Bantu kökenli halklar bulunuyordu. 15. yüzyılda Portekizlilerin bölgeye ulaşmasıyla birlikte Angola, Avrupalı güçlerin dikkatini çeken önemli bir merkez hâline geldi. 16. yüzyıldan itibaren Portekiz, kıyı şehirlerinde kaleler inşa ederek köle ticaretini organize etti. 19. yüzyılın sonlarında sömürgecilik derinleşti, iç bölgelerdeki halklar da baskı altına alındı.