Antarktika tarihi, keşif ve bilimsel araştırmaların ön plana çıktığı bir süreci kapsar. Kıtada insan yerleşimi olmadığı için tarihi, çoğunlukla keşif seferleri ve araştırma faaliyetleri ile şekillenmiştir.

1820’lerde ilk kez kıtanın varlığı doğrulanmış ve Avrupalı kaşifler tarafından kıyıları haritalanmıştır. 19. yüzyılın sonlarında balina avcılığı ve fok avcılığı, Antarktika çevresindeki denizlerde ekonomik faaliyetlerin başlangıcını oluşturdu. 20. yüzyılın başında, bilimsel araştırma amacı ile düzenlenen seferler hız kazandı; 1911’de Norveçli kaşif Roald Amundsen, Güney Kutbu’na ulaşarak önemli bir dönüm noktası oluşturdu.