Bali tarihi, antik çağlardan günümüze kadar uzanan zengin bir kültürel ve toplumsal geçmişe sahiptir. Ada, M.Ö. 1. binyıldan itibaren yerleşim alanı olarak kullanılmış, Hint ve Endonezya kültürlerinin etkisiyle şekillenmiştir. 9. yüzyılda Bali, Hint-Malay krallıkları ile bağlantılı olarak Hindu kültürünü benimsemiş ve bu dönemde tapınaklar, saraylar ve dini ritüeller adada köklü bir şekilde yerleşmiştir. 16. yüzyılda İslami etkiler Doğu Endonezya’da yayılmaya başlamışsa da Bali, Hindu kültürünü koruyarak kendine özgü dini ve kültürel yapısını sürdürmüştür.