Belçika, antik çağlardan günümüze uzanan zengin ve karmaşık bir geçmişe sahiptir. Bölge, ilk olarak Kelt ve Roma uygarlıklarının etkisi altında şekillenmiş, Roma İmparatorluğu döneminde önemli yerleşim ve ticaret merkezleri olarak gelişmiştir. 15. ve 16. yüzyıllarda Habsburg Hanedanı’nın yönetimine giren bölge, İspanyol ve Avusturya etkisiyle Avrupa politikası ve ekonomisinde stratejik bir konum kazanmıştır.