Frankfurt tarihi, binlerce yıla uzanan köklü bir geçmişe sahip olup, şehrin coğrafi konumu ve nehir kıyısındaki yerleşimi sayesinde Avrupa’nın önemli ticaret ve kültür merkezlerinden biri hâline gelmesini sağlamıştır.

Bölgeye dair ilk yerleşim izleri Roma dönemine kadar uzanır; bu dönemde nehir kıyıları ve çevresindeki yollar, askeri ve ticari hareketlilik açısından stratejik bir öneme sahip olmuştur.

Orta Çağ’da Frankfurt, serbest imparatorluk şehri statüsü kazanmış, bu statü, şehrin siyasi ve ekonomik özerkliğini artırmış, Avrupa genelinde tanınmasını sağlamıştır.