Hendek’in tarihi, Marmara Bölgesi’nin kuzeydoğu kesimindeki yerleşim geçmişiyle doğrudan bağlantılıdır. İlçe toprakları, tarih boyunca farklı uygarlıkların etkisi altında kalmış ve stratejik konumu nedeniyle çeşitli dönemlerde yerleşim ve ticaret noktası olmuştur.

Antik çağlarda bölge, Trakya ve Batı Anadolu’nun geçiş yolları üzerinde bulunmuş, Roma ve Bizans hâkimiyetinde idari ve askeri açıdan önem kazanmıştır. Orta Çağ’da farklı beyliklerin etkisi altında kalan Hendek, Osmanlı döneminde idari yapılanmaya dâhil edilerek bölgenin tarımsal ve ticari merkezi hâline gelmiştir.