Kongo Cumhuriyeti'nin tarihi, eski Afrika krallıklarından sömürge dönemine ve bağımsızlık mücadelesine uzanan zengin bir geçmişe sahiptir. Ülkenin bulunduğu topraklarda, özellikle Bakongo halkının kurduğu krallıklar ve kabile yapıları tarih boyunca önemli rol oynamıştır. 15. yüzyılda Avrupalı kaşiflerin bölgeye ulaşmasıyla birlikte Kongo Havzası, Portekizlilerin ticaret ağına dahil olmuştur.