Kopenhag’ın tarihi, Vikingler dönemine kadar uzanır ve şehir, kuruluşundan itibaren Kuzey Avrupa’nın önemli merkezlerinden biri olmuştur. İlk yerleşimlerin 10. yüzyılda gerçekleştiği düşünülen Kopenhag, başlangıçta küçük bir balıkçı köyü olarak varlık göstermiştir. 12. yüzyılda şehir, liman ve ticaret açısından stratejik bir öneme kavuşmuş ve hızla büyümeye başlamıştır. Orta Çağ boyunca Kopenhag, Danimarka kraliyet ailesinin dikkatini çeken bir şehir olmuş, kaleler ve surlarla çevrilerek hem savunma hem de idari bir merkez hâline gelmiştir.