Kudüs’ün tarihi, milattan önce binlerce yıla uzanan, çok katmanlı ve zengin bir geçmişe sahiptir. Şehir, tarihin en eski yerleşim alanlarından biri olarak kabul edilir ve farklı medeniyetler ile krallıkların merkezi olmuştur. Milattan önce 2000’li yıllarda Kenanlılar tarafından yerleşim görmeye başlayan Kudüs, daha sonra Mısır, Hitit ve Asur uygarlıklarının etkisi altında kalmıştır. Milattan önce 1000 civarında Yahudi krallığı döneminde Kral Süleyman Tapınağı inşa edilmiş ve şehir, Yahudiler için dini bir merkez hâline gelmiştir.