İsmail Köksal Engür, 5 Mart 1946'da Kars'ta doğmuştur. 10 yaşında TRT Ankara Radyosu'nun "Çocuk Saati" programında radyo tiyatroları ile sanata adım atmıştır. 1969'da Ankara Üniversitesi Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesi Tiyatro Bölümünü bitirmiştir. Kariyeri boyunca birçok özel tiyatroda ve Devlet Opera ve Balesi yapımlarında önemli roller üstlenmiştir.

Engür, sinema ve dizi filmlerinde de yer almış, Susam Sokağı'nda "Büdü", Red Kit'te "Red Kit" ve SüngerBob'da "Squitward" karakterlerinin sesi olmuştur. Ayrıca, Robert de Niro, Al Pacino, Dustin Hoffman ve Robin Williams gibi Hollywood yıldızlarının Türkçe seslendirmelerini yapmıştır.

Köksal Engür, 1999'da "Yılın En İyi Erkek Oyuncusu", 2002'de "Yılın En Başarılı Müzikal ya da Komedi Erkek Oyuncusu" ve 2005'te "Yardımcı Erkek Oyuncu" ödüllerine layık görülmüştür. 50'den fazla dizi ve sinema filminde rol almış, son olarak "Leyla ile Mecnun" dizisindeki "Aksakallı Dede" karakteri ile dikkat çekmiştir. 26 Mart 2023'te böbrek yetmezliğine bağlı komplikasyonlar nedeniyle 77 yaşında hayatını kaybetmiş ve Karacaahmet Mezarlığı'na defnedilmiştir.