Malezya tarihi, Güneydoğu Asya’nın zengin kültürel mirasını ve stratejik coğrafi konumunun şekillendirdiği uzun ve çok katmanlı bir geçmişe sahiptir. Bölge, tarih öncesi dönemlerden itibaren Avustronezya kökenli toplulukların yerleşim alanı olmuş, tarım, balıkçılık ve deniz ticaretiyle gelişmiştir. Antik çağlarda Malaya Yarımadası ve Borneo Adası, Çin, Hindistan ve Orta Doğu arasındaki deniz ticaret yollarının tam ortasında yer aldığı için Baharat Yolu’nun duraklarından biri hâline gelmiştir.