Senegal, Batı Afrika’nın zengin kültürel ve ticari mirasıyla şekillenmiştir. Bölge, antik çağlardan itibaren çeşitli etnik toplulukların ve krallıkların yerleşim alanı olmuştur; özellikle Serer, Wolof ve Mandinka toplulukları uzun süredir Senegal topraklarında yaşamaktadır. 15. yüzyılda Avrupalı kaşifler ve tüccarlar, başta Portekizliler olmak üzere Senegal’in kıyı bölgelerine ulaşmış ve burayı Atlantik köle ticaretinin merkezlerinden biri hâline getirmiştir. 17. ve 18. yüzyıllarda Fransız etkisi artmış, özellikle Dakar ve Saint-Louis gibi kıyı şehirlerinde koloniler kurulmuştur.