Tanzanya’nın tarihi, Doğu Afrika’nın kıyı ve iç bölgelerinde binlerce yıl süren insan yerleşimleri ve kültürel etkileşimler etrafında şekillenmiştir. Antik çağlarda bölge, Nil ve Zambezi nehir sistemleri boyunca yaşayan yerli topluluklar tarafından iskan edilmiş, tarım, balıkçılık ve hayvancılıkla geçim sağlanmıştır. Doğu kıyısı, Hint Okyanusu’na olan açılımı sayesinde tarih boyunca Arap, Fars ve Hint tüccarların uğrak noktası olmuş, Swahili kültürü ve ticaret şehirleri burada gelişmiştir.