Togo, bölgedeki yerli toplulukların yaşamlarıyla başlar ve Afrika’nın batı kıyılarındaki kültürel, ticari ve siyasi etkileşimlerle şekillenir. Bölge, binlerce yıl boyunca etnik gruplar tarafından iskan edilmiş ve tarım, balıkçılık ile hayvancılık temel geçim kaynakları olmuştur. 15. yüzyıldan itibaren Portekiz, Hollanda ve daha sonra Almanya gibi Avrupa güçleri, Togo kıyılarına gelerek ticaret ve kolonileşme faaliyetleri yürütmüş, özellikle köle ticareti bölge tarihini derinden etkilemiştir.