T3 Gemstone O1, Haluk Bayraktar tarafından tanıtılan yüksek performanslı bir geliştirme kartıdır. Bu kart, bu alana ilgi duyan ve donanımlara erişim imkânı bulamayanlar için tasarlanmıştır. Kart, otonom görev bilgisayarı olarak kullanılabilmektedir.

Geliştirme kartı, TI AM67A yonga setinden güç alarak 4 adet Cortex-A53 çekirdeği ve Imagination BXS-4-64 grafik birimi barındırmaktadır. Kart, 50 GFLOPS performansa ulaşabilmekte ve 4 TOPS dahili yapay zekâ hızlandırıcısına sahiptir. Ayrıca, yoğun optik akış sağlayan yedinci nesil endüstriyel sinyal işlemci RGB-IR ile birlikte 32GB eMMC bellek, Gb Ethernet, Wi-Fi, 2x MIPI CSI, HDMI + DSI girişleri de bulunmaktadır.

Devre kartının önemli avantajlarından bazıları şunlardır:

  • 9 eksen IMU + barometre ile ayrı uçuş kontrolcüsüne gerek yoktur.
  • CAN FD ile harici bir alıcı-vericiye ihtiyaç duyulmamaktadır.
  • 2x Cortex-R5F çekirdek ile determinist kontrol döngüsü sağlar.
  • M.2 2280 NVMe soketi ile HAT yığınını önler.
  • 5–12 V / 5 A DC girişi ve Raspberry Pi uyumlu 40-pin GPIO ve kamera bağlantısı mevcuttur.

T3 Gemstone O1 geliştirme kartı, kâr amacı gütmeyecek şekilde tasarlanmıştır ve başta TEKNOFEST takımları olmak üzere eğitim kurumlarına malzeme desteği kapsamında tedarik edilecektir. Ancak, dağıtımın ne zaman başlayacağı henüz açıklanmamıştır.